158 Koronis ("kuh ROE niss") là một tiểu hành tinh ở vành đai chính và là tiểu hành tinh kiểu S. Nó được Viktor Knorre phát hiện ngày 4.01.1876 từ đài thiên văn Berlin và là tiểu hành tinh thứ nhất trong số 4 tiểu hành tinh do ông phát hiện.Tên của nó được dùng để đặt cho nhóm tiểu hành tinh Koronis. Một tiểu hành tinh trong nhóm này - tiểu hành tinh 243 Ida - đã được tàu vũ trụ tới thăm và cho một số ý niệm về dáng vẻ bề ngoài của các tiểu hành tinh nhóm này.Dựa trên một mô hình được dựng lên từ đường cong ánh sáng của nó, thì hình dạng của Koronis giống như của "243 Ida", tuy nhiên nó lớn hơn một chút Lưu trữ 2003-04-19 tại Wayback Machine.